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如果发现有人冒用身份证注册公司，可以通过以下步骤来解决。
1、收集证据：收集所有关于冒用事件的证据，包括身份证照片、身份证遗失或被盗用的证明等。
2、及时报警：向当地公安机关报案，提供所收集到的证据，由警方进行调查和处理。
3、联系市场监管部门：联系所在地的市场监督管理部门，说明有人冒用身份证注册公司的情况，并要求撤销该公司。
4、寻求法律帮助：咨询律师，了解在这种情况下的权益和可能的法律途径，如果必要的话，可以提起行政诉讼，要求注销该公司并追究相关责任人的法律责任。
5、持续关注：即使开始采取行动，也需要持续关注此事，确保问题得到妥善解决。
建议仅供参考，如果面临这种情况，应当寻求专业的法律建议，希望这些信息能有所帮助。